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国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

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游戏介绍

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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】

游戏特色

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亮点优势

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  长江科学院水资源所所长许继军预测,这次的旱情或将持续到11月份。他向中国新闻周刊指出,近些年来长江流域干旱呈现频发的态势,尤其是夏季伏旱现象应引起重视。他认为,今年旱情的发生应被视为一个重要信号,要从防洪和抗旱统筹的角度做好水库的调度运行。  9月27日,江西省防汛抗旱指挥部将抗旱三级应急响应提升至二级应急响应。当时的监测显示,鄱阳湖主体及附近水域面积为638平方公里,较历史同期偏小7.2成。长江科学院水资源所所长许继军向中国新闻周刊介绍,长江中下游的旱情一般是以夏秋伏旱和冬春干旱为主,伏旱是受高温影响,通常发生在7月至8月期间,而今年则从6月中下旬就开始一直到9月,持续整个夏天是很罕见的,“以往这个时候,鄱阳湖应该还有10米左右的水位,而今年则只有7米,水域面积实际上已经很小了”。

背景设定

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小编评测

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更新日志

我们夜私语无码  第一次见到贾湖骨笛几个月后,萧兴华约定音乐家黄翔鹏、童忠良和两位工程师专程前往郑州,带着当时最先进的测音仪器——Stroboconn闪光频谱测音仪为骨笛测音。整整一周时间,他们对骨笛进行了音序测试,还录下了河北民歌《小白菜》的调子。相当准确的音高和坚实嘹亮的音色,令在场的人大为震惊。初步研究结论为,贾湖骨笛是一种乐器,这一发现可以改写中国音乐史,在世界音乐史上也有重要地位。。

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